字节序即为多字节对象存储在内存中的字节顺序，有两种不同的存储打算：大端法和小端法。现代的处置器大多为双端法，大小端都允许，可以性能称大端法或许小端法。大端法:最高有效字节在最前面的形式称为大端法，例如假定变量x类型为int型，位于地址0x100的中央，其16进制值为0x12345678，地址范畴为0x100到0x103字节。关于大端法的机器来说：由上图可见，地址从左向右增长，x的最高有效字节12在最前面存储。这正好和咱们往常书写习气分歧，先书写最高有效字节，再依次写其他字节。小端法:最低有效字节在最前面的形式成为小端法，这正好和大端法同样，依然用大端法中举的例子说明：由上图可见，地址依然从左向右增长，x的最低有效字节在最前面存储，与大端法同样。ABB机器人中，自动驳回小端法存储。而ProfiBus/Profinet和InterBus经常使用大端法（即西门子PLC驳回大端法）此时若ABB发送32bit的组输入255（即最低字节为0XFF），西门子PLC间接纳到的32bit对应的DWORD为4278190080（即如下图所示的高下字节颠倒了）为处置此疑问，ABB机器人在发送组输入时，方法一：性能IO地址时，人为颠倒，如下图，这样setgo go2,255时，ABB机器人输入的组输入智能高下字节颠倒，西门子PLC接纳到也为255方法二：不修正IO性能，而是驳回如下packrawbyte语句启动高下字节的处置，即驳回unpackrawbyte指令中的Network参数，此参数会依照大端法启动数据处置。注：Network参数只要与可选参数 \IntX - UINT、UDINT、ULINT、INT、DINT、LINT和\Float4在一同时才存在关联性。PROCtest1()setdata\bSiemens,gout1,255;ENDPROC PROCsetdata(\switch bSiemens,VAR signalgo goutput,dnum>

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